Certes, les époux ont des rapports sexuels afin de connaître une jouissance et une satisfaction réciproque, mais il arrive, lors de leurs rapports, de commettre des erreurs involontaires, pouvant mener au désaccord et donc à l'insatisfaction, voire au désarroi et au stress. Pour cette raison, nous essayerons ici de développer clairement les points les plus importants de la sexualité entre conjoints, au travers de questions que peut se poser tout un chacun.